Эта улица названа в 1966г. в честь бесстрашной партизанки Елены Федоровны Колесовой, Героя Советского Союза.
В 1939г. 19-летняя Леля Колесова окончила в Москве педагогическое училище и два года работала учительницей и старшей пионервожатой 47-й средней школы
С первых дней войны она рвалась на фронт. Девушка закончила курсы сандружинниц, затем курсы медсестер и была зачислена в диверсионно-партизанский отряд и возглавила группу девушек-партизанок.
Вооруженные автоматами, гранатами, бутылками с горючей смесью, перешли они линию фронта в районе Волоколамска.
Однажды Е. Ф. Колесова, которую подруги прозвали «Алешка-атаман», с группой партизан отправилась па ликвидацию полицейского участка в большую деревню. «Захватите бидон! — хозяйственно распорядилась Леля.— Если останется время, возьмем картошки из полицейского амбара. Ничего, что большой. Дотащим...» Ночь была ветреная и сырая, небо затянуто облаками. Как будто все спокойно… Но вдруг раздался оружейный залп, послышалась немецкая ругань. Партизаны залегли. Что делать? И у Лели возникло удивительно простое решение: вызвать минутную растерянность, замешательство в немецких окопах.
— Нина,— передала по цепочке Колесова,— отползи и швыряй бидон!
Большой оцинкованный бидон, гремя привязанной на веревке крышкой, полетел в сторону противника. Полицейские перенесли огонь на него, и в то же мгновение к окопам бросились партизаны. Огнем автоматов и гранатами полицейские были выбиты из окопов.
За эту операцию Е. Ф. Колесова была награждена орденом Красного Знамени.
За партизанами безуспешно охотились каратели. Полицейские сбились с ног в поисках отряда. В разбросанных по белорусским деревням немецких объявлениях говорилось: «За поимку здоровенной бабы, атамана-десантницы Лельки, дается вознаграждение 30 000 марок, две коровы и литр водки».
Отряд Колесовой участвовал и в больших боевых операциях на территории оккупированных районов Белоруссии. За период с мая по сентябрь 1942г. группа Колесовой разгромила 6 полицейских пунктов, провела 3 засады на большаках, во время которых было убито 30 солдат и сожжена автомашина; 3 броневика были подорваны на проселочных дорогах, 4 вражеских эшелона с боевой техникой, солдатами и оружием пущены под откос.
30 августа 1942г. предполагалось уничтожение вражеского гарнизона в д. Выдрицы в Белоруссии.. Е. Колесова готовила свою группу к боевым действиям...
Наступление началось 11 сентября 1942г. Во время этого сражения Колесова была смертельно ранена в грудь и упала, не выпуская из рук автомата.
— Лелю убили! Отомстим за Лелю! — кричали партизаны. Пять часов длился бой, в ходе которого выдрицкий гарнизон был полностью уничтожен.
21 ноября 1944г. Президиум Верховного Совета СССР посмертно присвоил Елене Федоровне Колесовой звание Героя Советского Союза.
На фасаде школы № 47(1-й Неопалимовский пер., 10) установлена мемориальная доска:
В ЭТОЙ ШКОЛЕ С 1939 ГОДА ПО 1941 ГОД РАБОТАЛА ГЕРОЙ СОВЕТСКОГО СОЮЗА ЕЛЕНА ФЕДОРОВНА КОЛЕСОВА, МУЖЕСТВЕННАЯ ПАРТИЗАНКА, ПОГИБШАЯ 11 СЕНТЯБРЯ 1942 ГОДА В БОЯХ ЗА РОДИНУ.
Мемориальная доска также установлена на здании педагогического училища № 2 (2-й Сельскохозяйственный пр., 4), где училась героиня.
Мемориальная доска на улице установлена на доме № 1/33.
Прежнее название улицы – Первомайская.
По книге Криворучко М., Мишин П., Смирнов И., Москва – героям Великой Отечественной, Путеводитель. 2-е перераб. изд., М, Московский рабочий, 1981, стр.303.