Эта улица названа в 1957 году в честь генерала-лейтенанта Михаила Григорьевича Ефремова, участника гражданской войны, 1-й мировой войны, командира 33 армии, принимавшей активное участие в разгроме немецко-фашистских войск под Москвой в Великой Отечественной войне.
Михаил Григорьевич Ефремов родился в 1897г. 20-летний рабочий-инструментальщик сражался с белогвардейцами и юнкерами в дни октябрьских боев 1917 г. в Москве. В начале гражданской войны он вступает в ряды Московской особой бригады и отправляется на фронт. Начав свой боевой путь рядовым, М.Г. Ефремов вскоре стал командиром роты, батальона, полка.
Ефремов участвовал в боях в районе Астрахани, Царицына и за освобождение столицы Азербайджана Баку.
В апреле 1920г. М. Г. Ефремов успешно выполнил очень ответственное задание. Была поставлена задача внезапно и стремительно захватить Баку, чтобы предотвратить уничтожение миллионов тонн нефти и помочь восставшим бакинским рабочим установить в городе Советскую власть. В разработке этой операции принимали непосредственное участие С.М. Киров, Г.К. Орджоникидзе и Л.И. Микоян. 27 апреля 1920 г., сломив ожесточенное сопротивление националистических контрреволюционных банд, М.Г. Ефремов вместе с боевыми товарищами ворвались в Баку на головном бронепоезде «3-й Интернационал» и овладели городом.
После окончания гражданской войны М.Г. Ефремов продолжал службу в армии командиром и комиссаром дивизии, затем корпуса. В 1933г. окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе. Он командовал войсками Приволжского, Забайкальского, Закавказского военных округов.
В начале Великой Отечественной войны М.Г. Ефремов командовал 21-й, а затем 33-й армией. В декабре 1941г. армия Ефремова освободила от немецко-фашистских захватчиков НароФоминск, Боровск, Верею.
Во время боев за Вязьму часть соединения Ефремова попала в окружение. Два месяца длились упорные кровопролитные бои против превосходящих сил противника. 19 апреля 1942г. близ деревни Жара под Вязьмой при попытке вырваться из окружения М. Г. Ефремов был ранен и, чтобы не сдаться в плен, застрелился. Из окруженной 12-тысячной группировки Ефремова к своим вышли лишь 889 человек.
Ефремов был награжден орденом Ленина и тремя орденами Красного Знамени.
Мемориальная доска находится на доме № 13, к.2
По книге Криворучко М., Мишин П., Смирнов И., Москва – героям Великой Отечественной, Путеводитель. 2-е перераб. изд., М, Московский рабочий, 1981,стр. 270-271.