24 октября 1941 года в Тарусу ворвались фашистские захватчики. Оккупация продолжалась до 19 декабря 1941 года. В освобождении Тарусы и Тарусского района приняли участие воины 5-ой гвардейской дивизии, 19 курсантской бригады и 23-ей танковой бригады, а также 6-ой и 60-й дивизий 49 армии генерала Захаркина И.Г.

Когда линия фронта подошла к Тарусе, тарусские коммунисты создали оперативно-диверсионную группу. В нее вошли заведующий отделом пропаганды и агитации райкома партии Василий Васильевич Аксенов, пропагандист Филипп Григорьевич Шумилин, секретарь райисполкома Николай Васильевич Булычев, сотрудник районной газеты «Октябрь» Василий Степанович Венков и служащий райпотребсоюза Василий Романович Тимохин. Командиром группы назначили Аксенова.

В ноябре группа решила переправиться через Оку в тыл врага. Юный разведчик, комсомолец из деревни Антоновки Дмитрий Терешин переплывал реку на лодке и ходил в деревню Ладыжино на разведку. Там гитлеровцы схватили юношу, но ему удалось бежать и доставить в штаб ценные сведения. Добытые в разведке сведения нужно было передать в штаб дивизии. Аксенов и Шумилин пошли в Тарусу. Фашистам удалось схватить разведчиков. Их повезли в деревню Исканское в штаб немецкой дивизии. Конвоировали партизан два дюжих солдата. За городом разведчики решили бежать. Неподалеку был лесок... — Филипп, борьба, — крикнул Аксенов и выбил у солдата винтовку. Шумилин свалил другого немца. По снегу покатились два клубка. Разведчики бежали к лесу. Но тут из-за поворота показался грузовик. С него открыли стрельбу. — Василий, я ранен! — крикнул Шумилин товарищу. — Держись, Филипп, уже недалеко, — подбадривал Аксенов друга. Вторая пуля сразила Шумилина наповал. Аксенов пошел на хитрость, упал как подкошенный и распластался на снегу. Гитлеровцы перестали стрелять. Собрав последние силы, Василий вскочил и скрылся в кустарнике. На другой день в штабе дивизии Аксенов докладывал о расположении вражеских частей, об огневых точках..

За железными решетками в доме банка на цементном полу, под леденящим ветром лежали тяжелораненые и больные красноармейцы и командиры, оказавшиеся в плену. Тут же у стены разлагались трупы. «Они должны жить!» — решили врач Тарусской больницы Ольга Петровна Черняева и ее помощницы — медицинские сестры и няни. Патриотам удалось перевести наших воинов в деревянное помещение больницы. Лекарств и бинтов не было. Отыскали где-то лоскутья, сшили и прокипятили их. Продукты для больных давали тарусяне. Шестьдесят девять бойцов и командиров Красной Армии были спасены. .

На южной окраине Тарусы, где теперь улица Карла Маркса, лет сорок тому назад прижималась к земле ветхая избушка. В ней жил Миша Ефремов — будущий герой гражданской и Великой Отечественной войн. Вместе с другими мальчишками со своей улицы он каждое утро спускался с горы к деревянному дому у земляного моста, где до Октябрьской революции помещалось трехклассное приходское училище. Летом мальчик часами ловил на реке Тарусе раков, а зимой во главе ватаги ребят совершал увлекательные походы по заснеженным окрестным полям и лесам на самодельных лыжах.

Во время Великой Отечественной войны армия, которой командовал генерал-лейтенант Ефремов, сражалась на подступах к Москве, прикрывая ее с юго-запада. Генерал Ефремов тяжело переживал горечь отступления. Командарм мечтал о том дне, когда начнется контрнаступление наших войск. Вскоре такой момент настал. В декабре 1941 года войска Западного фронта перешли в наступление. 33-я армия под командованием Ефремова освободила Нарофоминск, Боровск, Верею, Износки. Стремительно продвигаясь, армия подошла к Вязьме. Но ее фланги оказались неприкрытыми. Немцам удалось воспользоваться этим и отрезать армию от тылов и соседних соединений. Более двух месяцев 33-я армия героически сражалась, находясь в окружении и приковывая к себе крупные силы врага. 19 апреля 1942 года в бою генерал-лейтенант Ефремов был тяжело ранен. Когда положение стало безвыходным, он приказал погрузить на присланный за ним самолет знамена и архивы и отправил их с адъютантом, сказав: «Воевал с армией и умирать буду с армией». Человек с бесстрашным сердцем, Ефремов не захотел попасть в плен. Последнюю пулю он пустил себе в сердце. Похоронен Ефремов в селе Слободском, в семидесяти километрах от Вязьмы. В Вязьме стоит памятник герою-командиру. Именем Ефремова названа улица рядом со станцией метро Фрунзенская в Москве, на подступах к которой он отдал свою жизнь, защищая честь и свободу Отчизны.

...В деревне Слободка, что стоит на берегу Тарусы, Жора Амелин был обыкновенным мальчишкой. Он целыми днями пропадал со сверстниками на реке, бродил по лесу, а на закате солнца уезжал в ночное. Учился Жора хорошо, особенно любил рисование и черчение. Людмила Александровна Харитонова — учительница рисования Тарусской школы — ниже пятерки ему не ставила. После семи классов Амелин поступил в строительное училище при «Метрострое», затем работал лепщиком-оформителем на отделке стен Георгиевского зала Кремля, станции метро «Киевская», павильонов Всесоюзной сельскохозяйственной выставки. Но где-то в тайниках души юноши была мечта, Даже страсть—авиация. И вот Амелин — член авиаклуба. На всю жизнь запомнился ему первый полет на «ПО-2», Затем он стал курсантом Балашовской военно-авиационной школы. Воскресным утром 22 июня воины отдыхали на берегу реки. И вдруг — сигнал тревоги...

Зачитали приказ. Георгия назначили пилотом бомбардировщика. А через некоторое время он получил новый грозный штурмовик «ИЛ-2». Георгий сражался на Брянском фронте, затем под Киевом. Немало фашистов полегло под пулями «ИЛа», ведомого младшим лейтенантом Амелиным. Георгий Иванович помнит жаркие бои под Житомиром, поединок с «мессершмиттом», когда ему удалось перехитрить фашистского аса. Зимой 1944 года штурмовики атаковали вражеский аэродром под Винницей. Одиннадцать немецких самолетов сгорели на земле, не успев подняться. В разгар штурмовки появились фашистские истребители. Один из них зашел в хвост «ИЛу» Амелина. Воздух прорезала нить трассирующих пуль. Амелину удалось увернуться. Сделав крутой разворот, он поймал врага в сетку прицела и до боли в пальцах нажал пулеметную и пушечную гашетки. Из-под мотора «мессершмитта» показался дым, затем пламя, и он камнем рухнул вниз. За этот бой Георгия Амелина наградили орденом Красного Знамени...

Под Житомиром группа «ИЛов» штурмовала вражескую технику, скопившуюся на шоссе. Уже не один факел пылал на дороге. При выходе из шестой атаки самолет Амелина прошила пулеметная очередь. Загорелась плоскость. До своих было километров тридцать. Мотор вот-вот взорвется. Но вот, наконец, и линия фронта. При посадке на кочковатое поле Георгия выбросило из самолета. Он потерял сознание... После лечения — снова бои, вылеты на штурмовку. В один из весенних дней последнего года войны наши штурмовики помогали пехоте прорывать линию обороны противника у города Моравска Острава. Одну из эскадрилий «ИЛов» вел лейтенант Амелин. После очередной атаки Георгий оглянулся назад. Самолет, шедший в паре с ним, вдруг начал резко снижаться и сел на поляну. —Действуйте за командира! — передал лейтенант своему заместителю. Амелин посадил «ИЛ» рядом со сбитым самолетом и забрал на борт летчика и стрелка. Подъехавшие на мотоциклах гитлеровцы открыли огонь, но "ИЛ" взмыл в воздух и на бреющем полете скрылся за лесом. Более двухсот раз вылетал Георгий Амелин на штурмовку. На его боевом счету — сорок уничтоженных танков противника, около ста автомашин, тридцать зенитных орудий, два взорванных моста, два подожженных железнодорожных эшелона врага. Пулеметным и пушечным огнем с самолета он истребил много солдат и офицеров противника. Отважному воину присвоено звание Героя Советского Союза.

...Старожилы деревни Варваренки, что под Тарусой, хорошо помнят круглолицего мальчишку Толю Елдышева. Не по возрасту рассудительного крепыша уважали не только сверстники, но и взрослые. Толя был еще мальчиком, когда Елдышевы переехали в Коломну, где глава семьи Алексей Степанович работал штукатуром на машиностроительном заводе. После школы Анатолий поступил в аэроклуб имени Водопьянова. Перед Отечественной войной он учился в Качинской военной авиашколе имени А. Ф. Мясникова. И вот этот скромный, очень спокойный парень — младший лейтенант авиации, летчик-истребитель. С самого начала войны 910-й истребительный авиационный полк, в котором служил Елдышев, сражался в самой гуще битвы. За два года войны Елдышев сделал на своем «ястребке» 272 боевых вылета, участвовал в семнадцати воздушных боях и сбил восемнадцать самолетов врага, из них одиннадцать лично и семь — совместно с боевыми друзьями. Только в боях под Курском отважный летчик тридцать два раза вылетал на перехват вражеских бомбардировщиков и сбил четырнадцать стервятников, из них семь лично. 9 октября 1943 года Анатолий Алексеевич Елдышев стал Героем Советского Союза, а через два месяца геройски погиб в неравной схватке с фашистскими самолетами.

Тарусянин Владимир Александрович Беляев был на фронте с первого дня войны. Под Волгоградом Беляева наградили орденом Красной Звезды. А затем наступательные бои в районе Днепропетровска. Форсирование Днепра. Темная осенняя ночь. От левого берега отплыли четыре лодки с отрядом храбрецов. Среди бойцов — заместитель командира батальона по политчасти капитан Беляев. Все ближе, ближе противоположный берег. Там на крутом откосе за колючей проволокой укрылись гитлеровцы. Надо во что бы то ни стало зацепиться за правый берег, обнаружить огневые точки противника. И тогда дивизия начнет штурм. Неожиданно над лодками повисла осветительная ракета. Еще через минуту противник открыл шквальной пулеметный огонь. Будто закипел Днепр. На воде рвались мины. Но берег уже в двух шагах. Бойцы соскочили с лодок и залегли в леденящей воде. Еще бросок вперед, и они крепко вцепились в кусочек приднепровской земли. А затем Беляев повел бойцов в атаку. И вновь залегли десантники. Таяли их ряды. Тяжело ранили Беляева. Но передовые отряды дивизии уже форсировали Днепр. 22-го февраля 1944 года капитану Беляеву было присвоено звание Героя Советского Союза.

...В феврале 1943 года в бою у деревни Чернушки совершил бессмертный подвиг гвардии рядовой Александр Матросов. Он закрыл своей грудью амбразуру вражеского дзота и обеспечил успех своего подразделения. На следующий год в «Комсомольской правде» был напечатан очерк «По примеру Александра Матросова». В нем рассказывалось о подвиге Анатолия Живова — юноши из приокского села Кузьмищево, что неподалеку от Тарусы. В апреле 1944 года в бою под Тернополем он повторил подвиг Александра Матросова. Ему посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.